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Welcome to join iMotion team to create together, to achieve together!

Data Fusion Engineer - Movement Estimation
负责ADAS和智能驾驶数据融合软件开发
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 基于视觉/激光雷达/毫米波雷达实现SLAM算法,估计车辆运动;

> 融合IMU,里程计等传感器信息以及上述SLAM结果,精确估计车辆运动;

> 研究基于上述传感器的局部及全局定位方法。

职位要求:

> 本科及以上学历,计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;

> 5年以上软件开发经验,2年以上算法开发经验;

> 熟悉SLAM算法,松耦合/紧耦合等融合方法;

> 至少精通一种编程语言,如C/C++、python、matlab;

> 有相关自动驾驶、ADAS传感器检测/识别算法开发项目经验者优先;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Data Fusion Engineer - Object Detection
负责ADAS和智能驾驶数据融合软件开发
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 设计传感器(包括视觉、激光雷达、毫米波雷达等)预处理算法,实现对原始数据的处理、目标检测及跟踪;

> 设计基于多传感器(视觉、雷达、激光、超声波等)环境感知数据的信息融合系统;

> 利用多传感器的感知信息的融合提升环境中物体检测的精度;

> 追踪握感知融合系统的发展,引入国际新概念、新技术。

职位要求:

> 本科及以上学历,计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;

> 5年以上软件开发经验,2年以上算法开发经验;

> 熟悉感知融合算法发展趋势,善于基于车型特点制定解决方案;

> 至少精通一种编程语言,如C/C++、python、matlab;

> 至少熟悉一种传感器数据解析、检测、识别处理算法;

> 有相关自动驾驶、ADAS传感器检测/识别算法开发项目经验者优先;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Data Fusion Engineer - Deep Learning
负责ADAS和自动驾驶融合感知算法开发
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 设计传感器(包括视觉、激光雷达、毫米波雷达等)融合感知算法,实现对原始数据的处理、目标检测及跟踪;

> 利用深度学习完成基于多传感器数据的目标的检测;

> 优化检测算法,提升不同场景下的目标检测准确率和召回率。

职位要求:

> 本科及以上学历,人工智能/应用数学/计算机/软件/通信/自动化等专业;

> 2年以上算法开发经验,1年以上深度学习项目经验;

> 有点云处理经验者优先;

> 至少精通一种编程语言,如C/C++、python、matlab;

> 至少熟悉一种深度学习框架;

> 有相关自动驾驶、ADAS传感器检测/识别算法开发项目经验者优先;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Motion Control Engineer
负责ADAS和智能驾驶运动控制算法软件开发
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 负责智能驾驶汽车的运动控制算法的设计开发、仿真、优化;

> 负责基于车辆动力学的运动控制(包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向耦合)技术的难点攻关;

> 负责路径跟踪/轨迹跟随/循迹控制效果的测试及评价;

> 负责基于驾驶员操作数据进行横、纵向控制的算法研究、开发及评价。

职位要求:

> 本科及以上学历,车辆工程/计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;

> 5年以上软件开发经验,其中2年车辆动态控制软件开发经验(ADAS及主动安全相关经验优先);

> 对汽车动力学模型和汽车运动学有较深的理解;

> 熟练掌握PID、模糊控制、滑模控制、MPC等控制算法;

> 熟练掌握C/C++、Matlab,有MicroAutobox使用经验者优先,熟悉基于模型的开发流程,了解代码自动生成方法;

> 熟悉智能驾驶/ADAS(先进/高级辅助驾驶)的相关仿真工具,比如Carmaker、Prescan、Carsim等;

> 有智能汽车开发经验者优先,做过汽车横向、纵向运动控制算法、策略,擅长智能驾驶/ADAS控制算法或软件开发的优先;

> 了解基本的自动驾驶汽车决策系统及执行系统的组成和原理;

> 熟悉测试分析工具: CANoe, CANalyzer, CANape,Vspy etc;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Reinforcement Learning Research Engineer
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 负责开发和改善自动驾驶决策规划和控制算法;

> 研究并应用最新的增强学习算法;

> 研究增强学习在自动驾驶决策规划及运动控制方面的应用;

> 在仿真车辆及车辆上,设计、训练、实现算法。

职位要求:

> 本科及以上学历,车辆/控制/数学等专业;

> 3年以上机器学习经验;

> 1年以上强化学习MC/TD/Sarsa/Q-Learning/DQN/DDPG经验;

> 3年以上C++/C/Matlab Simulink/Python经验;

> 有车辆决策规划和控制经验者优先;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Decision Making & Trajectory Planning Algorithm Engineer
负责自动驾驶决策与规划算法开发
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 分析应用场景,设计自动驾驶车辆的行为决策及路径规划算法;

> 负责算法的编程实现,完成仿真及实车测试;

> 协助在嵌入式系统上部署算法;

> 追踪掌握决策控制算法的发展,引入国际前沿研究成果。

职位要求:

> 本科及以上学历,计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;

> 熟悉决策控制算法发展趋势,有一定无人车/机器人决策及轨迹规划经验;

> 至少精通一种编程语言:C/C++、python、matlab;

> 有相关自动驾驶、ADAS功能开发项目经验者优先;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Software Tool Development Engineer
负责自动驾驶软件工具开发
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 自动驾驶软件仿真平台开发;

> 自动驾驶研发平台可视化工具开发;

> 自动驾驶数据录制工具开发。

职位要求:

> 本科及以上学历,计算机/软件等专业;

> 熟悉C/C++ Linux平台编程;

> 熟悉OpenGL/ Orge;

> 有过使用QT编写GUI经验者优先;

> 有ROS使用经验者优先;

> 熟悉数据结构;

> 熟练进行多线程编程, 熟悉跨进程通讯。

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Algorithm Optimization Engineer
负责自动驾驶平台相关算法优化及移植
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 完成自动驾驶算法中使用的底层算法库的编写及优化,包括但不仅限于如下内容:
a) 最优化求解;
b) 矩阵运算;

> 协助团队完成预研算法的工程化实现及优化;

> 持续学习并开发相关的数值计算,最优化求解算法。

职位要求:

> 本科及以上学历,数学/计算机等专业;

> 2年以上算法开发经验,有算法加速优化经验;

> 精通C++;

> 掌握最优化算法,数值计算,矩阵论等相关知识;

> 实现过常用最优化算法者优先;

> 熟悉并行计算,有GPU加速经验者优先;

> 有过科学计算或高性能计算的经验者优先;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Perception Engineer
负责自动驾驶环境建模及预测
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 对车辆的行驶环境进行建模;

> 在给定的时间内预测行驶环境变化;

> 预测其他道路参与者的可能行为。

职位要求:

> 本科及以上学历,人工智能/应用数学/计算机/软件/通信/自动化等专业;

> 2年以上算法开发经验;

> 掌握自动控制理论,概率论,有机器学习基础者优先;

> 至少精通一种编程语言,如C/C++、python、matlab;

> 有相关自动驾驶、ADAS传感器检测/识别算法开发项目经验者优先;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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HD Map & Localization Algorithm Engineer
负责自动驾驶高精度地图与定位算法开发
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 开发高精度地图引擎,将不同图商的高精地图引入系统;

> 基于高精地图的定位算法开发;

> 协助将算法部署于嵌入式系统;

> 负责与地图厂商的沟通。

职位要求:

> 本科及以上学历,计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;

> 熟悉地图格式,有一定地图相关应用开发经验;

> 了解定位算法,熟悉粒子滤波,扩展卡尔曼滤波,SLAM算法;

> 至少精通一种编程语言:C/C++、python、matlab;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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ADAS Software Engineer
负责ADAS软件开发,算法验证
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 客户需求管理:对客户需求进行分析,与客户澄清相关技术细节;

> 软件开发:根据客户需求及平台开发需求,进行ACC、AEB、LKA、TJA的软件算法开发、验证与优化;

> 系统验证:根据客户及平台开发需要,提出功能算法优化验证方法,协助匹配应用工程师进行系统验证。

职位要求:

> 强烈的算法优化、问题解决热情;

> 本科及以上学历,计算机/软件/通信/电气/自动化/机械电子等专业;

> 2年以上控制类算法软件开发经验;

> 精通C/C++或python、matlab;

> 有相关自动驾驶、ADAS软件开发经验者优先;

> 熟悉Vectot相关工具,如CANalyzer、CANoe、CANape等;

> 优秀的团队合作;

> 良好的英语书面沟通能力和基本的听说能力。

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Embedded Software Engineer - BSP
负责ADAS和智能驾驶系统BSP开发
软件部
苏州
3-5人
职责:

> 负责产品开发板的启动和系统优化;

> 负责产品外设的选型和驱动开发;

> 嵌入式实时操作系统的移植裁剪。

职位要求:

> 本科及以上学历,计算机/电子/通信/自动化等相关专业;

> 熟悉uboot及linux内核,5年以上linux驱动程序开发经验;

> 具有uC/OS-II、FreeRTOS等实时操作系统的移植裁剪经验;

> 具有汽车电子行业背景,熟悉汽车电子软件开发流程,熟悉CMMI/ISO26262/ASPICE等优先考虑;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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EE Engineer
高级驾驶员辅助系统ADAS硬件工程师
硬件部
苏州
3-5人
职责:

> 辅助开发基于图像识别的ADAS(高级驾驶员辅助系统)产品:智能前视摄像头控制器、中央图像处理控制器等;

> 构建ADAS产品线测试流程和产品功能测试计划,以符合平台化产品开发需求;

> 完成基于汽车电子高可靠性要求的产品测试,测试报告,和汽车厂商测试认证工作;

> ADAS产品layout相关工作;

> 市场产品技术分析。

职位要求:

> 本科及以上学历,电子电器/自动化专业;

> 2年以上电子行业工作经验(汽车电子领域优先);

> 具备基本的电子器件选型和电路设计能力;

> 熟悉基本的Layout工具和原理;

> 良好的团队合作和学习能力;

> 基本的英语沟通能力。

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System Engineer
负责ADAS和智能驾驶产品系统开发
系统部
苏州
3-5人
职责:

> 产品需求分析:收集并分析平台和客户的需求,形成产品系统需求;

> 根据V-model来定义系统测试规范并执行系统测试;

> 作为系统接口与其他部门合作,完善产品功能定义和设计;

> 定义产品和其他关联系统的接口及客户HMI;

> 跟踪系统功能安全设计及执行(ISO 26262, FMEA等);

> 系统对标及竞争对手分析。

职位要求:

> 本科及以上学历,车辆工程/计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;

> 3年以上ADAS或主动安全系统开发或匹配经验;

> 了解汽车产品开发流程;

> 熟悉CAN相关开发工具及通讯协议;

> 项目推进和管理能力;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Marketing Communication Specialist
市场部
苏州
3-5人
职责:

> 撰稿、组稿、编辑公司市场宣传平台的各类宣传性文章;

> 更新和维护公司官网;

> 更新和维护公司社交媒体如微信公众号、微博、领英等,并跟踪其有效性;

> 协助市场主管开展市场活动,如展会、媒体峰会、技术交流会等;

> 协助市场主管完成各类企划文案类工作;

> 协助市场主管与各部门沟通,收集市场信息,积累市场宣传资料;

> 完成直属上级、公司领导临时交办的其他工作。

职位要求:

> 本科及以上学历,传媒/中文/市场营销/工商管理/经济学等专业;

> 三年以上相关工作经验;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 优秀的内容编辑工作经验,包括文字、页面及图片美化等;

> 优秀的信息采编整合能力;

> 能够发掘移动互联网传播新渠道者优先录用;

> 活动策划及项目管理经验;

> 基本的英语沟通能力。

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System Functional Safety Engineer
负责ADAS和智能驾驶产品功能安全系统分析及仿真
系统安全部
苏州
3-5人
职责:

> 负责功能安全危害及风险分析;

> 负责系统功能安全仿真工具及测试用例搭建;

> 系统相关功能安全(TSC)需求制订;

> 作为接口与软件、硬件等开发部门合作,完善功能安全软硬件接口规范;

> 实施功能安全系统分析(FTA, FMEA、FMEDA等)。

职位要求:

> 本科及以上学历,车辆工程/计算机/软件/通信/电子/自动化等专业;

> 3-5年ADAS或其他安全相关系统开发经验;

> 了解汽车产品开发流程;

> 对功能安全标准要求及分析方法有一定理解;

> 熟悉Simulink, Carmaker,dSpace ASM等仿真工具;

> 优秀的团队合作和沟通技巧;

> 基本的英语沟通能力。

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Mission

iMotion is committed to become the leading automated driving company in China.

We believe autonomous driving technology will improve automated driving company in China. people’s mobility, reduce accidents, save lives.

We aim to provide high quality autonomous driving automated driving company in China. products and solutions for vehicles, to make it happen that smart mobility for everyone!

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